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CSI-Z484測試機器人最大斜坡角度設(shè)備試驗臺

1.設(shè)備用途：

設(shè)備用于測試機器人在不同方向（正向上坡、正向下坡、倒退上坡、倒退下坡）行進時所能通過的最大斜坡角度。

2.功能要求：

試驗平臺能夠?qū)崿F(xiàn) 0°~最大45°的連續(xù)可調(diào)斜坡角度；承重1000Kg

能穩(wěn)定支撐機器人上、下坡行走，并滿足連續(xù)增加角度的試驗流程。

支持機器人上下坡、正反向行走，設(shè)備不得產(chǎn)生晃動、表面不能變形、滑移。

gao端平臺與低端平臺應(yīng)確保機器人安全，不致跌落。

3.試驗平臺總體結(jié)構(gòu)構(gòu)成：

試驗平臺控制平臺

gao端測試平臺

低端測試平臺

可調(diào)角度斜坡主體

表面防滑與圍欄

4.試驗平臺尺寸技術(shù)參數(shù)：

試驗平臺控制平臺

操作系統(tǒng)：PLC

操作界面：7寸彩色觸摸屏

4.1 斜坡坡面尺寸

斜坡坡面長度 L：5000mm

斜坡坡面寬度 W：2000mm

坡面平整度：誤差≤3mm

坡面材料：防滑耐磨面板（金屬+防滑層或膠面）

4.2角度調(diào)節(jié)范圍與精度

調(diào)節(jié)范圍：至少0~45°

調(diào)節(jié)精度：≤0.2°

角度顯示方式：觸摸屏顯示

角度控制：其角度可連續(xù)可控（可設(shè)置）

4.3平臺要求

4.3.1gao端平臺：

平臺寬度：2000mm

平臺長度：1500mm

4.3.2低端平臺

用于機器人起步

平臺應(yīng)包含必要防滑、防護邊條.

a）側(cè)視圖

1— 斜坡坡面 ;

L — 斜坡坡面長度 ;

2— 低端平臺 ;

W — 斜坡坡面寬度 ;

3— gao端平臺 ;

α — 斜坡角度 。

4— 角度測量設(shè)備 ;

5、材料與結(jié)構(gòu)要求

坡面必須采用防滑。

角度調(diào)節(jié)機構(gòu)應(yīng)具備機械鎖止功能（雙重保險）。

保證斜坡在高角度時不發(fā)生形變或滑動。

gao端平臺設(shè)置防護欄或緩沖措施。